ВОПРОСЫ
к зачетам и экзаменам
Магитстратура
1. Алгоритмы.
1.1 Основные понятия и определения.
1.2 Способы записи.
1.3 Типы алгоритмов.
1.4 Основные правила составления алгоритмов
2. Языки программирования ПЛК.
2.1 Классификация и разновидности языков программирования ПЛК
2.2 Язык программирования LD (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.3 Язык программирования FBD (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.3 Язык программирования SFC (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.4 Язык программирования IL (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.5 Язык программирования ST (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
3. Логические элементы
3.1 Логический элемент И
3.2 Логический элемент ИЛИ
3.3 Логический элемент НЕ
3.4 Логический элемент Исключающее ИЛИ
3.5 Триггер RS
3.6 Триггер Т
3.7 Триггер JK
4. Работа программируемого контроллера
4.1 Преобразование аналогового сигнала в цифровой и обратно
4.2 Принцип работы, пространство памяти и алгоритм работы ПЛК
4.3 Системы реального времени
4.4 Входы и выходы ПЛК
4.5 Цифровые интерфейсы ПЛК
5. Аппаратное устройство ПЛК
5.1 Модульный принцип построения ПЛК
5.2 Номенклатура модулей ПЛК
5.3 Область применения программируемого реле
5.4 Конструкция и номенклатура блоков программируемого реле
1.1 Основные понятия и определения.
1.2 Способы записи.
1.3 Типы алгоритмов.
1.4 Основные правила составления алгоритмов
2. Языки программирования ПЛК.
2.1 Классификация и разновидности языков программирования ПЛК
2.2 Язык программирования LD (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.3 Язык программирования FBD (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.3 Язык программирования SFC (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.4 Язык программирования IL (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
2.5 Язык программирования ST (общая характеристика языка программирования, особенности, сфера применения, примеры)
3. Логические элементы
3.1 Логический элемент И
3.2 Логический элемент ИЛИ
3.3 Логический элемент НЕ
3.4 Логический элемент Исключающее ИЛИ
3.5 Триггер RS
3.6 Триггер Т
3.7 Триггер JK
4. Работа программируемого контроллера
4.1 Преобразование аналогового сигнала в цифровой и обратно
4.2 Принцип работы, пространство памяти и алгоритм работы ПЛК
4.3 Системы реального времени
4.4 Входы и выходы ПЛК
4.5 Цифровые интерфейсы ПЛК
5. Аппаратное устройство ПЛК
5.1 Модульный принцип построения ПЛК
5.2 Номенклатура модулей ПЛК
5.3 Область применения программируемого реле
5.4 Конструкция и номенклатура блоков программируемого реле
Бакалавриат
Для получения зачета на общих основаниях нужно:
1) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
2) выполнить и показать индивидуальное задание (номер задания указан в столбце "Инд.зад."), текст задания находится под страницей журнала.
Для упрощенного получения зачета нужно:
1) иметь не более 30% пропусков;
2) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
Желаю успехов в сдаче зачетов и экзаменов, Фадеев А.С.
Задания по TraceMode (2018 г.)
Принятое обозначение: ГЭ – графический элемент
Задание 1
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и составляет 50, значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 2
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и составляет минус 50, значение 3-го текстового поля получается вычитанием из 1-го поля 2-го.
Задание 3
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 4
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается перемножения 1-го и 2-го полей.
Задание 6
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается делением 1-го поля на 2-е.
Задание 7
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается разностью 2-го и 1-го полей.
Задание 8
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 9
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го текстового поля получается перемножением 1-го и 2-го полей.
Задание 10
Создать рабочий экран, на котором расположить текстовое поле с начальным показанием 50, кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки значение текстового поля должно изменяться на 2,5 единицы.
Задание 11
Создать рабочий экран, на котором расположить ГЭ (стрелочный круговой прибор с пределами показаний 0…100, начальное показание 50), кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки показание ГЭ должно изменяться на 5 единиц.
Задание 12
Создать рабочий экран, на котором расположить ГЭ «Тренд» с начальным показанием 0, кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки показание ГЭ должно изменяться на 10 единиц.
Задание 13
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается перемножения 1-го и 2-го полей.
Задание 14
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается делением 1-го поля на 2-е.
Задание 15
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается разностью 2-го и 1-го полей.
Задание 16
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 17
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается перемножением 1-го и 2-го полей.
Задание 18
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается расчетом среднего арифметического 1-го и 2-го полей.
Задание 19
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается перемножением 1-го, 2-го полей и числа 70.
1) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
2) выполнить и показать индивидуальное задание (номер задания указан в столбце "Инд.зад."), текст задания находится под страницей журнала.
Для упрощенного получения зачета нужно:
1) иметь не более 30% пропусков;
2) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
Желаю успехов в сдаче зачетов и экзаменов, Фадеев А.С.
Задания по TraceMode (2018 г.)
Принятое обозначение: ГЭ – графический элемент
Задание 1
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и составляет 50, значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 2
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и составляет минус 50, значение 3-го текстового поля получается вычитанием из 1-го поля 2-го.
Задание 3
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 4
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается перемножения 1-го и 2-го полей.
Задание 6
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается делением 1-го поля на 2-е.
Задание 7
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го текстового поля получается разностью 2-го и 1-го полей.
Задание 8
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го текстового поля получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 9
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 текстовых поля, значение 1-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го текстового поля изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го текстового поля получается перемножением 1-го и 2-го полей.
Задание 10
Создать рабочий экран, на котором расположить текстовое поле с начальным показанием 50, кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки значение текстового поля должно изменяться на 2,5 единицы.
Задание 11
Создать рабочий экран, на котором расположить ГЭ (стрелочный круговой прибор с пределами показаний 0…100, начальное показание 50), кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки показание ГЭ должно изменяться на 5 единиц.
Задание 12
Создать рабочий экран, на котором расположить ГЭ «Тренд» с начальным показанием 0, кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки показание ГЭ должно изменяться на 10 единиц.
Задание 13
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается перемножения 1-го и 2-го полей.
Задание 14
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается делением 1-го поля на 2-е.
Задание 15
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение». Значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ постоянное и задается по нажатию кнопки «Ввести значение», значение 3-го ГЭ получается разностью 2-го и 1-го полей.
Задание 16
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается суммированием 1-го и 2-го полей.
Задание 17
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается перемножением 1-го и 2-го полей.
Задание 18
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается расчетом среднего арифметического 1-го и 2-го полей.
Задание 19
Создать рабочий экран, на котором расположить 3 ГЭ «Стрелочный круговой прибор» и кнопку «Ввести значение», значение 1-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 0 до 100), значение 2-го ГЭ изменяется в функции синуса (со значением от 100 до 200), значение 3-го ГЭ получается перемножением 1-го, 2-го полей и числа 70.
- Критерий устойчивости Найквиста
- Определение устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
- Исследование устойчивости астатических систем
- Логарифмический критерий устойчивости
- Запас устойчивости САУ
- Устойчивость системы с запаздыванием
- Зависимость устойчивости системы от ее структуры
- Показатели качества процесса управления
- Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
- Интегральные оценки качества
- Методы коррекции динамических систем
- Классификация корректирующих устройств
- Общая методика синтеза корректирующих устройств
- Построение желаемой ЛАФЧХ
- Синтез последовательного корректирующего звена
- Синтез параллельного корректирующего звена
- Выбор параметров корректирующих звеньев
- Методы построения кривых переходных процессов в линейных системах
- Частотный метод кривых переходных процессов
- Применение ЦЭВМ для расчета переходных процессов
- Исследование качества управления системы по отношению к возмущающему воздействию
Здесь представлена страница журнала с Вашими заслугами по предмету.
Для получения зачета на общих основаниях нужно:
1) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
2) выполнить и показать индивидуальное задание (номер задания указан в столбце "Инд.зад."), текст задания находится под страницей журнала.
Для упрощенного получения зачета нужно:
1) иметь не более 30% пропусков;
2) показать выполнение 1-й части быстрого старта (столбец "Быстр.старт");
3) показать фактическое состояние выполнения 2-й части быстрого старта.
Желаю успехов в сдаче зачетов и экзаменов, Фадеев А.С.
Задания по TraceMode (2018 г.)
Принятое обозначение: ГЭ – графический элемент
Задание 1
Создать рабочий экран, на котором расположить текстовое поле с начальным показанием 50, кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки значение текстового поля должны изменяться на 2,5 единицы.
Задание 2
Создать рабочий экран, на котором расположить ГЭ (стрелочный круговой прибор с пределами показаний 0…100, начальное показание 50), кнопки «Добавить» и «Убавить». При нажатии на соответствующие кнопки показания ГЭ должны изменяться на 5 единиц.
Задание 3
Создать рабочий экран, на котором расположить изображение нагревательной установки; ГЭ, отображающий температуру внутри технологической установки; кнопку «Включить». Начальная температура внутри технологической установки 20 ºС. При нажатии кнопки «Включить» должен происходить нагрев рабочего пространства нагревательной установки по экспоненциальному закону до температуры 100 ºС, с постоянной времени равной 40 с.
Задание 4
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение лебедки лифта; ГЭ, отображающий положение кабины лифта; кнопку "вверх". Изначально лифт находится на отметке 5 м. При нажатии кнопки "Вверх" положение лифта должно изменяться по линейному закону со скоростью 1 м/с.
Задание 5
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение задвижки; ГЭ, отображающий положение задвижки; кнопку "Открыть". Изначально задвижка находится в положении 0 º. При нажатии кнопки "Открыть" положение задвижки должно изменяться по синусоидальному закону с амплитудой 45 º, постоянной составляющей 45 º, начальной фазой 0 º.
Задание 6
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение лебедки лифта; ГЭ, отображающий положение кабины лифта; кнопки "Вверх", "Стоп" и "Вниз". Изначально лифт находится на отметке 10 м, перемещение кабины ограничено отметками высот 0 м и 20 м. При нажатии кнопки "Вверх" или "Вниз" положение лифта должно изменяться в соответствующую сторону по линейному закону со скоростью 1 м/с. При нажатии кнопки "Стоп" движение лифта должно превратиться.
Задание 7
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение лебедки лифта; ГЭ, отображающий положение кабины лифта; кнопки "Задать положение". Изначально лифт находится на отметке 10 м, перемещение кабины ограничено отметками высот 0 м и 20 м. При нажатии кнопки "Задать положение" выводится окно ввода значения, далее положение лифта должно изменяться в сторону заданного значения по линейному закону со скоростью 1 м/с. При достижении заданной отметки движение лифта должно прекратиться.
Задание 8
Создать рабочий экран, на котором расположить изображение нагревательной установки; ГЭ, отображающий температуру внутри технологической установки; кнопки «Включить» и «Отключить». Начальная температура внутри технологической установки 20 ºС. При нажатии кнопки «Включить» должен происходить нагрев рабочего пространства нагревательной установки по экспоненциальному закону до температуры 100 ºС, с постоянной времени равной 40 с. При нажатии кнопки «Отключить» должно происходить остывание рабочего пространства нагревательной установки по экспоненциальному закону до температуры 20 ºС, с той же постоянной времени равной.
Задание 9
Создать рабочий экран, на котором расположить изображение нагревательной установки; ГЭ, отображающий температуру внутри технологической установки; кнопку «Задать температуру». Начальная температура внутри технологической установки 20 ºС. При нажатии кнопки «Задать температуру» должен происходить нагрев рабочего пространства нагревательной установки по экспоненциальному закону (настройки: максимальная температура 100 ºС, с постоянной времени равной 40 с), при достижении требуемой температуры нагреватель отключается и температура более не изменяется.
Задание 10
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение задвижки; ГЭ, отображающий положение задвижки; кнопку "Открыть". Изначально задвижка находится в положении 0 º. При нажатии кнопки "Открыть" положение задвижки должно изменяться по синусоидальному закону(настройки: амплитуда 45 º, постоянная составляющая 45 º, начальная фаза 0 º) до угла 90 º.
Задание 11
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение задвижки; ГЭ, отображающий положение задвижки; кнопку "Задать угол открытия". Изначально задвижка находится в положении 0 º. При нажатии кнопки "Задать угол открытия" положение задвижки должно изменяться по синусоидальному закону(настройки: амплитуда 45 º, постоянная составляющая 45 º, начальная фаза 0 º) до требуемого угла.
Задание 12
Создать рабочий экран, который должен включать в себя: графическое изображение лебедки лифта; ГЭ, отображающий положение кабины лифта; кнопки "Вверх", "Стоп" и "Вниз". Изначально лифт находится на отметке 15 м, перемещение кабины ограничено отметками высот 0 м и 50 м. При нажатии кнопки "Вверх" или "Вниз" положение лифта должно изменяться в соответствующую сторону по линейному закону со скоростью 1,5 м/с. При нажатии кнопки "Стоп" движение лифта должно превратиться.
Задание 13
Создать рабочий экран, на котором расположить изображение нагревательной установки; ГЭ, отображающий температуру внутри технологической установки; кнопку «Задать температуру». Начальная температура внутри технологической установки 10 ºС. При нажатии кнопки «Задать температуру» должен происходить нагрев рабочего пространства нагревательной установки по экспоненциальному закону (настройки: максимальная температура 87 ºС, с постоянной времени равной 28 с), при достижении требуемой температуры нагреватель отключается и температура более не изменяется.
Критерий допуска к зачету
К зачету допускаются студенты, выполнившие два доклада (темы докладов).
Если студент имеет менее 70 % пропусков по дисциплине и выполнил два доклада, то он может претендовать на получение зачета по текущей аттестации (без ответа на зачетный билет), в противном случае студент сдает зачет в общем порядке.
Вопросы к экзамену
1. Основные понятия и термины истории науки и техники.
2. Методы взаимоотношения науки и техники.
3. Основные этапы в истории науки и техники.
4. Техника в исторической ретроспективе.
5. Закономерности и противоречия в развитии науки и техники.
6. Техника и инженер.
7. Период механики (до 20 века).
8. Период электромеханики (первая половина 20 века).
9. Период электроники и радио (вторая половина 20 века).
10. Период цифровых управляющих машин (с конца 20 века).
11. История возникновения и развития автоматики.
12. Устройства контроля.
13. Исполнительные устройства.
14. Устройства регулирования.
15. Устройства вычисления.
16. Начало теории автоматики.
17. История развития автоматики на этом этапе.
18. Устройства контроля.
19. Исполнительные устройства.
20. Устройства регулирования.
21. Устройства вычисления.
22. телемеханические устройства.
23. Теория автоматического регулирования.
24. История развития автоматики на этом этапе.
25. Устройства контроля.
26. Исполнительные устройства.
27. Устройства регулирования.
28. Устройства вычисления.
29. Радиомеханика.
30. Начала общей теории управляющих машин.
31. История развития автоматики на этом этапе.
32. Станки с ЧПУ.
33. Возникновение и развитие робототехники.
34. Мехатроника.
35. Цифровая вычислительная техника.
36. Теория систем с микроЭВМ.
37. Интеллектуальные системы автоматического управления.
К зачету допускаются студенты, выполнившие два доклада (темы докладов).
Если студент имеет менее 70 % пропусков по дисциплине и выполнил два доклада, то он может претендовать на получение зачета по текущей аттестации (без ответа на зачетный билет), в противном случае студент сдает зачет в общем порядке.
Вопросы к экзамену
1. Основные понятия и термины истории науки и техники.
2. Методы взаимоотношения науки и техники.
3. Основные этапы в истории науки и техники.
4. Техника в исторической ретроспективе.
5. Закономерности и противоречия в развитии науки и техники.
6. Техника и инженер.
7. Период механики (до 20 века).
8. Период электромеханики (первая половина 20 века).
9. Период электроники и радио (вторая половина 20 века).
10. Период цифровых управляющих машин (с конца 20 века).
11. История возникновения и развития автоматики.
12. Устройства контроля.
13. Исполнительные устройства.
14. Устройства регулирования.
15. Устройства вычисления.
16. Начало теории автоматики.
17. История развития автоматики на этом этапе.
18. Устройства контроля.
19. Исполнительные устройства.
20. Устройства регулирования.
21. Устройства вычисления.
22. телемеханические устройства.
23. Теория автоматического регулирования.
24. История развития автоматики на этом этапе.
25. Устройства контроля.
26. Исполнительные устройства.
27. Устройства регулирования.
28. Устройства вычисления.
29. Радиомеханика.
30. Начала общей теории управляющих машин.
31. История развития автоматики на этом этапе.
32. Станки с ЧПУ.
33. Возникновение и развитие робототехники.
34. Мехатроника.
35. Цифровая вычислительная техника.
36. Теория систем с микроЭВМ.
37. Интеллектуальные системы автоматического управления.
1. Классификация основных элементов устройств и систем автоматизации.
2. Области применения в строительстве промышленных роботов.
3. Основные понятия и определения робототехники.
4. Структура промышленного робота.
5. Классификация промышленных роботов.
6. Общая конструкция степени подвижности робота ПР 601/60.
7. Рабочее пространство робота ПР 601/60.
8. Поворотная колонна робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
9. Приводная стойка робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
10. Приводной рычаг робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
11. Устройство уравновешивания руки робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
12. Кистевой сустав робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
13. Общая конструкция робота ТУР-10.
14. Степени подвижности робота ТУР-10.
15. Рабочее пространство робота ТУР-10.
16. Поворотная колонна робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
17. Вертикальный рычаг робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
18. Горизонтальный рычаг робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
19. Устройство уравновешивания робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
20. Кистевой сустав робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
21. Основные определения кинематики манипулятора.
22. Системы координат манипулятора.
23. Пеpеход от одной координатной системы к другой.
24. Проективное пространство.
25. Матрицы преобразования координат манипулятора робота ПР 601/60.
26. Уравнение кинематики манипулятора. Прямая и обратная кинематические задачи.
27. Автоматизация сварочных робот.
28. Роботы для выполнения работ в труднодоступных местах и экстремальных условиях.
29. Автоматизация бетонных работ в монолитном домостроении.
30. Манипулятор для подачи и распределения бетона.
31. Автоматизация технологического процесса работы бурильной машины.
32. Автоматическая планировка откосов автогрейдером на базе микропроцессорной САУ с лазерными датчиками.
33. Автоматизация бульдозеров.
34. Автоматизация копания грунта одноковшовым экскаваторами.
35. Автоматизация строительно-монтажных кранов.
36. Автоматизация производства строительных материалов и конструкций.
37. Автоматизация бетоносмесительных установок.
38. Автоматизация сварочных робот.
39. Роботы для выполнения работ в труднодоступных местах и экстремальных условиях.
40. Автоматизация бульдозеров.
2. Области применения в строительстве промышленных роботов.
3. Основные понятия и определения робототехники.
4. Структура промышленного робота.
5. Классификация промышленных роботов.
6. Общая конструкция степени подвижности робота ПР 601/60.
7. Рабочее пространство робота ПР 601/60.
8. Поворотная колонна робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
9. Приводная стойка робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
10. Приводной рычаг робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
11. Устройство уравновешивания руки робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
12. Кистевой сустав робота ПР 601/60 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
13. Общая конструкция робота ТУР-10.
14. Степени подвижности робота ТУР-10.
15. Рабочее пространство робота ТУР-10.
16. Поворотная колонна робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
17. Вертикальный рычаг робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
18. Горизонтальный рычаг робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
19. Устройство уравновешивания робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
20. Кистевой сустав робота ТУР-10 (конструкция, кинематическая схема, технические характеристики).
21. Основные определения кинематики манипулятора.
22. Системы координат манипулятора.
23. Пеpеход от одной координатной системы к другой.
24. Проективное пространство.
25. Матрицы преобразования координат манипулятора робота ПР 601/60.
26. Уравнение кинематики манипулятора. Прямая и обратная кинематические задачи.
27. Автоматизация сварочных робот.
28. Роботы для выполнения работ в труднодоступных местах и экстремальных условиях.
29. Автоматизация бетонных работ в монолитном домостроении.
30. Манипулятор для подачи и распределения бетона.
31. Автоматизация технологического процесса работы бурильной машины.
32. Автоматическая планировка откосов автогрейдером на базе микропроцессорной САУ с лазерными датчиками.
33. Автоматизация бульдозеров.
34. Автоматизация копания грунта одноковшовым экскаваторами.
35. Автоматизация строительно-монтажных кранов.
36. Автоматизация производства строительных материалов и конструкций.
37. Автоматизация бетоносмесительных установок.
38. Автоматизация сварочных робот.
39. Роботы для выполнения работ в труднодоступных местах и экстремальных условиях.
40. Автоматизация бульдозеров.
Колледж СамГТУ
1. Что такое сигналы и данные? Какая между ними связь и разница?
2. Роль и смысл методов в информатике? Адекватные и неадекватные методы.
3. Как получить из данных информацию? Время и место существования информации.
4. Приведите пример получения данных, применения к ним методов и получения информации.
5. Что такое информация? Приведите пример.
6. Суть диалектического характера взаимодействия данных и методов.
7. Как Вы понимаете свойства информации: объективность и субъективность информации?
8. Как Вы понимаете свойства информации: полнота и достоверность?
9. Как Вы понимаете свойства информации: адекватность и доступность?
10. Как Вы понимаете свойства информации: актуальность и адекватность?
11. Что такое носители данных? Какие носители данных Вы знаете?
12. Как Вы понимаете свойства носителей информации: разрешающая способность и динамический диапазон?
13. Какие можно проводить операции с данными?
14. Единицы представления, измерения и хранения данных.
15. Организация и обслуживание файловой структуры.
16. Механические первоисточники вычислительных систем.
17. Математические первоисточники вычислительных систем.
18. Классификация компьютеров по уровню специализации (с характеристикой каждого пункта).
19. Классификация компьютеров по типоразмерам (с характеристикой каждого пункта).
20. Аппаратное обеспечение вычислительной системы: схема ПК с комментариями. Внешние и внутренние устройства.
21. Системный блок ПК (состав, устройство, характеристики)
22. ЭЛТ мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
23. LCD мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
24. LED мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
25. OLED мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
26. Мышь (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
27. Клавиатура (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
28. Материнская плата (состав, устройство, характеристики)
29. Жесткий диск (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
30. Привод оптических дисков (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
31. Видеокарта (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
32. Звуковая карта (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
33. Периферийные устройства компьютера
34. Системы кодирования цвета
35. Струйный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
36. Матричный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
37. Лазерный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
38. Сублимационный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
39. Сканер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
40. Фотокамеры (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
41. Видеокамеры (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
42. Графический планшет (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
43. Программное обеспечение вычислительной системы: схема ПО по уровням с комментариями.
44. Назначение и примеры базового ПО
45. Назначение и примеры системного ПО
46. Назначение и примеры служебного ПО
47. Назначение и примеры прикладного ПО
48. Назначение, основные функции и примеры текстовых редакторов и текстовых процессоров. В чем между ними принципиальная разница?
49. Назначение, основные функции и примеры графических редакторов растровой и векторной графики.
50. Назначение, основные функции и примеры систем управления базами данных.
51. Назначение, основные функции и примеры электронных таблиц.
52. Назначение, основные функции и примеры систем автоматизированного проектирования.
53. Назначение, основные функции и примеры настольных издательских систем.
54. Назначение, основные функции и примеры экспертных систем.
55. Назначение, основные функции и примеры web-редакторов и браузеров.
56. Назначение, основные функции и примеры бухгалтерских и геоинформационных систем.
57. Назначение, основные функции и примеры диспетчеров файлов.
58. Назначение, основные функции и примеры средств сжатия данных и просмотра, воспроизведения.
59. Назначение, основные функции и примеры средств диагностики и контроля (мониторинга).
60. Назначение, основные функции и примеры средств коммуникации и компьютерной безопасности.
61. Общие функции операционных систем ПК. Интерфейсы пользователя.
62. Создание папок и файлов в операционных систем ПК.
63. Управление установкой, исполнением и удалением программ.
64. Обслуживание операционных систем ПК.
65. Прочие функции операционных систем ПК.
66. Опишите информационно-управляющие закономерности в схемах с обратной связью.
67. Опишите работу станка с числовым программным управлением как замкнутую систему управления.
68. Зачем информационные процессы в управлении?
69. Натурное моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
70. Полунатурное моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
71. Информационно-логическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
72. Графическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
73. Математическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
74. Игровое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
75. Информационные ресурсы общества.
2. Роль и смысл методов в информатике? Адекватные и неадекватные методы.
3. Как получить из данных информацию? Время и место существования информации.
4. Приведите пример получения данных, применения к ним методов и получения информации.
5. Что такое информация? Приведите пример.
6. Суть диалектического характера взаимодействия данных и методов.
7. Как Вы понимаете свойства информации: объективность и субъективность информации?
8. Как Вы понимаете свойства информации: полнота и достоверность?
9. Как Вы понимаете свойства информации: адекватность и доступность?
10. Как Вы понимаете свойства информации: актуальность и адекватность?
11. Что такое носители данных? Какие носители данных Вы знаете?
12. Как Вы понимаете свойства носителей информации: разрешающая способность и динамический диапазон?
13. Какие можно проводить операции с данными?
14. Единицы представления, измерения и хранения данных.
15. Организация и обслуживание файловой структуры.
16. Механические первоисточники вычислительных систем.
17. Математические первоисточники вычислительных систем.
18. Классификация компьютеров по уровню специализации (с характеристикой каждого пункта).
19. Классификация компьютеров по типоразмерам (с характеристикой каждого пункта).
20. Аппаратное обеспечение вычислительной системы: схема ПК с комментариями. Внешние и внутренние устройства.
21. Системный блок ПК (состав, устройство, характеристики)
22. ЭЛТ мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
23. LCD мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
24. LED мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
25. OLED мониторы (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
26. Мышь (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
27. Клавиатура (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
28. Материнская плата (состав, устройство, характеристики)
29. Жесткий диск (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
30. Привод оптических дисков (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
31. Видеокарта (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
32. Звуковая карта (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
33. Периферийные устройства компьютера
34. Системы кодирования цвета
35. Струйный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
36. Матричный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
37. Лазерный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
38. Сублимационный принтер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
39. Сканер (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
40. Фотокамеры (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
41. Видеокамеры (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
42. Графический планшет (назначение, разновидности, принцип действия, характеристики)
43. Программное обеспечение вычислительной системы: схема ПО по уровням с комментариями.
44. Назначение и примеры базового ПО
45. Назначение и примеры системного ПО
46. Назначение и примеры служебного ПО
47. Назначение и примеры прикладного ПО
48. Назначение, основные функции и примеры текстовых редакторов и текстовых процессоров. В чем между ними принципиальная разница?
49. Назначение, основные функции и примеры графических редакторов растровой и векторной графики.
50. Назначение, основные функции и примеры систем управления базами данных.
51. Назначение, основные функции и примеры электронных таблиц.
52. Назначение, основные функции и примеры систем автоматизированного проектирования.
53. Назначение, основные функции и примеры настольных издательских систем.
54. Назначение, основные функции и примеры экспертных систем.
55. Назначение, основные функции и примеры web-редакторов и браузеров.
56. Назначение, основные функции и примеры бухгалтерских и геоинформационных систем.
57. Назначение, основные функции и примеры диспетчеров файлов.
58. Назначение, основные функции и примеры средств сжатия данных и просмотра, воспроизведения.
59. Назначение, основные функции и примеры средств диагностики и контроля (мониторинга).
60. Назначение, основные функции и примеры средств коммуникации и компьютерной безопасности.
61. Общие функции операционных систем ПК. Интерфейсы пользователя.
62. Создание папок и файлов в операционных систем ПК.
63. Управление установкой, исполнением и удалением программ.
64. Обслуживание операционных систем ПК.
65. Прочие функции операционных систем ПК.
66. Опишите информационно-управляющие закономерности в схемах с обратной связью.
67. Опишите работу станка с числовым программным управлением как замкнутую систему управления.
68. Зачем информационные процессы в управлении?
69. Натурное моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
70. Полунатурное моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
71. Информационно-логическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
72. Графическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
73. Математическое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
74. Игровое моделирование (назначение, как осуществляется, примеры)
75. Информационные ресурсы общества.
Расчет числа вопросов на контрольной работе.
«Ср.оцен.» – средняя оценка выполняется по всем за семестр (за работу на занятиях, домашние задания), при этом наличие минуса при работе на занятиях дает минус один балл к средней оценке.
«Практ.%» – процент выполненных практических занятий с 1 по 5, 6-я практическая работа здесь не учитывается.
«К-во вопр.» – количество вопросов на контрольной работе. Вычисляю это число следующим образом:
1 вопрос – обязательный;
1 вопрос – если процент отсутствия на занятиях превышает 30 %;
1 вопрос – если процент отсутствия на занятиях превышает 70 %;
1 вопрос – если «Ср.оцен.» ниже 3 баллов;
1 вопрос – если «Практ.%» меньше или равен 40 %;
1 вопрос – если «Практ.%» меньше или равен 80 %.
Если указанное условие выполняется, то назначается один вопрос, если нет, то не назначается. Далее все полученные вопросы складываются и получается количество вопросов на контрольной работе для каждого студента.
Результат расчета можно увидеть на соответствующей странице журнала, если пройти по ссылке.
ВНИМАНИЕ! В конце следующего семестра будет зачет, допуском к которому будет является наличие ВСЕХ выполненных практических работ и домашних заданий. Если они не выполнены в этом семестре, то позаботьтесь об их своевременном выполнении в следующем семестре.
Вопросы к контрольной работе.
1. Что такое сигналы и данные? Какая между ними связь и разница?
2. Роль и смысл методов в информатике? Адекватные и неадекватные методы.
3. Как получить из данных информацию? Время и место существования информации.
4. Приведите пример получения данных, применения к ним методов и получения информации.
5. Что такое информация? Приведите пример.
6. Суть диалектического характера взаимодействия данных и методов.
7. Как Вы понимаете свойства информации: объективность и субъективность информации?
8. Как Вы понимаете свойства информации: полнота и достоверность?
9. Как Вы понимаете свойства информации: адекватность и доступность?
10. Как Вы понимаете свойства информации: актуальность и адекватность?
11. Что такое носители данных? Какие носители данных Вы знаете?
12. Как Вы понимаете свойства носителей информации: разрешающая способность и динамический диапазон?
13. Какие можно проводить операции с данными?
14. Что такое система счисления? Какие Вы знаете системы счисления? Как образуются позиционные системы счисления?
15. Единицы представления, измерения и хранения данных.
16. Понятие о файловой структуре.
17. Механические первоисточники вычислительных систем.
18. Математические первоисточники вычислительных систем.
19. Классификация компьютеров по назначению в соответствии с РС99 – РС2002 (с краткой характеристикой каждого пункта).
20. Классификация компьютеров по уровню специализации (с характеристикой каждого пункта).
21. Классификация компьютеров по типоразмерам (с характеристикой каждого пункта).
22. Аппаратное обеспечение вычислительной системы: схема ПК с комментариями. Внешние и внутренние устройства.
23. Программное обеспечение вычислительной системы: схема ПО по уровням с комментариями.
24. Назначение и примеры базового ПО
25. Назначение и примеры системного ПО
26. Назначение и примеры служебного ПО
27. Назначение и примеры прикладного ПО
28. Назначение, основные функции и примеры текстовых редакторов и текстовых процессоров. В чем между ними принципиальная разница?
29. Назначение, основные функции и примеры графических редакторов растровой и векторной графики.
30. Назначение, основные функции и примеры систем управления базами данных.
31. Назначение, основные функции и примеры электронных таблиц.
32. Назначение, основные функции и примеры систем автоматизированного проектирования.
33. Назначение, основные функции и примеры настольных издательских систем.
34. Назначение, основные функции и примеры экспертных систем.
35. Назначение, основные функции и примеры web-редакторов и браузеров.
36. Назначение, основные функции и примеры бухгалтерских и геоинформационных систем.
37. Назначение, основные функции и примеры диспетчеров файлов.
38. Назначение, основные функции и примеры средств сжатия данных и просмотра, воспроизведения.
39. Назначение, основные функции и примеры средств диагностики и контроля (мониторинга).
40. Назначение, основные функции и примеры средств коммуникации и компьютерной безопасности.
41. Опишите информационно-управляющие закономерности в схемах с обратной связью.
42.Объяснире процесс управления на примере использования телевизионного пульта.
43. Опишите работу станка с числовым программным управлением как замкнутую систему управления.
44. Зачем информационные процессы в управлении?
45. Опишите процесс управления по шагам.
«Ср.оцен.» – средняя оценка выполняется по всем за семестр (за работу на занятиях, домашние задания), при этом наличие минуса при работе на занятиях дает минус один балл к средней оценке.
«Практ.%» – процент выполненных практических занятий с 1 по 5, 6-я практическая работа здесь не учитывается.
«К-во вопр.» – количество вопросов на контрольной работе. Вычисляю это число следующим образом:
1 вопрос – обязательный;
1 вопрос – если процент отсутствия на занятиях превышает 30 %;
1 вопрос – если процент отсутствия на занятиях превышает 70 %;
1 вопрос – если «Ср.оцен.» ниже 3 баллов;
1 вопрос – если «Практ.%» меньше или равен 40 %;
1 вопрос – если «Практ.%» меньше или равен 80 %.
Если указанное условие выполняется, то назначается один вопрос, если нет, то не назначается. Далее все полученные вопросы складываются и получается количество вопросов на контрольной работе для каждого студента.
Результат расчета можно увидеть на соответствующей странице журнала, если пройти по ссылке.
ВНИМАНИЕ! В конце следующего семестра будет зачет, допуском к которому будет является наличие ВСЕХ выполненных практических работ и домашних заданий. Если они не выполнены в этом семестре, то позаботьтесь об их своевременном выполнении в следующем семестре.
Вопросы к контрольной работе.
1. Что такое сигналы и данные? Какая между ними связь и разница?
2. Роль и смысл методов в информатике? Адекватные и неадекватные методы.
3. Как получить из данных информацию? Время и место существования информации.
4. Приведите пример получения данных, применения к ним методов и получения информации.
5. Что такое информация? Приведите пример.
6. Суть диалектического характера взаимодействия данных и методов.
7. Как Вы понимаете свойства информации: объективность и субъективность информации?
8. Как Вы понимаете свойства информации: полнота и достоверность?
9. Как Вы понимаете свойства информации: адекватность и доступность?
10. Как Вы понимаете свойства информации: актуальность и адекватность?
11. Что такое носители данных? Какие носители данных Вы знаете?
12. Как Вы понимаете свойства носителей информации: разрешающая способность и динамический диапазон?
13. Какие можно проводить операции с данными?
14. Что такое система счисления? Какие Вы знаете системы счисления? Как образуются позиционные системы счисления?
15. Единицы представления, измерения и хранения данных.
16. Понятие о файловой структуре.
17. Механические первоисточники вычислительных систем.
18. Математические первоисточники вычислительных систем.
19. Классификация компьютеров по назначению в соответствии с РС99 – РС2002 (с краткой характеристикой каждого пункта).
20. Классификация компьютеров по уровню специализации (с характеристикой каждого пункта).
21. Классификация компьютеров по типоразмерам (с характеристикой каждого пункта).
22. Аппаратное обеспечение вычислительной системы: схема ПК с комментариями. Внешние и внутренние устройства.
23. Программное обеспечение вычислительной системы: схема ПО по уровням с комментариями.
24. Назначение и примеры базового ПО
25. Назначение и примеры системного ПО
26. Назначение и примеры служебного ПО
27. Назначение и примеры прикладного ПО
28. Назначение, основные функции и примеры текстовых редакторов и текстовых процессоров. В чем между ними принципиальная разница?
29. Назначение, основные функции и примеры графических редакторов растровой и векторной графики.
30. Назначение, основные функции и примеры систем управления базами данных.
31. Назначение, основные функции и примеры электронных таблиц.
32. Назначение, основные функции и примеры систем автоматизированного проектирования.
33. Назначение, основные функции и примеры настольных издательских систем.
34. Назначение, основные функции и примеры экспертных систем.
35. Назначение, основные функции и примеры web-редакторов и браузеров.
36. Назначение, основные функции и примеры бухгалтерских и геоинформационных систем.
37. Назначение, основные функции и примеры диспетчеров файлов.
38. Назначение, основные функции и примеры средств сжатия данных и просмотра, воспроизведения.
39. Назначение, основные функции и примеры средств диагностики и контроля (мониторинга).
40. Назначение, основные функции и примеры средств коммуникации и компьютерной безопасности.
41. Опишите информационно-управляющие закономерности в схемах с обратной связью.
42.Объяснире процесс управления на примере использования телевизионного пульта.
43. Опишите работу станка с числовым программным управлением как замкнутую систему управления.
44. Зачем информационные процессы в управлении?
45. Опишите процесс управления по шагам.
Критерий допуска
К экзамену допускаются студенты, сдавшие ВСЕ практические работы.
Вопросы к экзамену
1. Основные термины и назначение компьютерных сетей
2. Модель ISO/OSI
3. Основные понятия локальных и глобальных сетей и их классификации
4. Политика и администрирование компьютерных сетей
5. Соединение компьютерных сетей
6. Проводные линий связи компьютерных сетей
7. Беспроводные линий связи компьютерных сетей
8. Понятия виртуального соединения
9. Модель взаимодействия открытых систем
10. Передача данных между двумя соседними узлами связи
11. Виды передаваемых по каналу связи сигналов, сравнение их
12. Преобразование аналогового сигнала в цифровой и обратно.
13. Обеспечение работы длинных линий связи компьютерных сетей
14. Передача нескольких сигналов по одному каналу связи
15. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации каналов
16. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации сообщений
17. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации пакетов
18. Топология вычислительной сети «Шина» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
19. Топология вычислительной сети «Звезда» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
20. Топология вычислительной сети «Кольцо» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
21. Правила и соглашения в области построения вычислительных сетей
22. Организация глобальной вычислительной сети
23. Назначение, области и правила применения протоколов TCP/IP
24. Назначение, области и правила применения протокола DNS
25. Основная терминология гипертекстовых технологий
26. Принцип построения, создания, редактирования и наращивания гипертекстовых систем
27. История создания, принцип реализации и примеры применения гипертекстовых технологий
К экзамену допускаются студенты, сдавшие ВСЕ практические работы.
Вопросы к экзамену
1. Основные термины и назначение компьютерных сетей
2. Модель ISO/OSI
3. Основные понятия локальных и глобальных сетей и их классификации
4. Политика и администрирование компьютерных сетей
5. Соединение компьютерных сетей
6. Проводные линий связи компьютерных сетей
7. Беспроводные линий связи компьютерных сетей
8. Понятия виртуального соединения
9. Модель взаимодействия открытых систем
10. Передача данных между двумя соседними узлами связи
11. Виды передаваемых по каналу связи сигналов, сравнение их
12. Преобразование аналогового сигнала в цифровой и обратно.
13. Обеспечение работы длинных линий связи компьютерных сетей
14. Передача нескольких сигналов по одному каналу связи
15. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации каналов
16. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации сообщений
17. Передача данных между двумя узлами коммуникационной сети: метод коммутации пакетов
18. Топология вычислительной сети «Шина» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
19. Топология вычислительной сети «Звезда» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
20. Топология вычислительной сети «Кольцо» (схема, принцип действия, преимущества и недостатки)
21. Правила и соглашения в области построения вычислительных сетей
22. Организация глобальной вычислительной сети
23. Назначение, области и правила применения протоколов TCP/IP
24. Назначение, области и правила применения протокола DNS
25. Основная терминология гипертекстовых технологий
26. Принцип построения, создания, редактирования и наращивания гипертекстовых систем
27. История создания, принцип реализации и примеры применения гипертекстовых технологий
Критерий допуска
К экзамену допускаются студенты, имеющие допуск по лабораторным работам.
Для подготовки можно воспользоваться конспектом лекций или учеником (!!! он есть в библиотеке !!!) Морозова Н.Ю. Электротехника и электроника: учебник для студ. сред. проф. образования. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 256 с.
Вопросы к экзамену
1. Электрические цепи постоянного тока
1.1. Электрическая цепь (общие понятия)
1.2. Ток в электрической цепи
1.3. ЭДС и напряжение в электрической цепи
1.4. Электрическое сопротивление
1.5. Закон Ома для участка цепи и для замкнутой цепи
1.6. Энергия и мощность электрического тока
1.7. Закон джоуля – Ленца
1.8. Законы Кирхгофа
1.9. Последовательное и параллельное соединение потребителей
2. Элегические цепи однофазного переменного тока
2.1. Электрические устройства синусоидального тока
2.2. Определение, получение, изображение переменного тока
2.3. Параметры переменного тока
2.4. Фаза переменного тока. Сдвиг фаз
2.5. Изображение синусоидальных величин с помощью векторов
2.6. Цепь с сопротивлением (идеальным)
2.7. Цепь с индуктивностью (идеальной)
2.8. Цепь с ёмкостью (идеальной)
2.9. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением и индуктивностью
2.10. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением и ёмкостью
2.11. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением, индуктивностью и ёмкостью
2.12. Последовательный колебательный контур. Резонанс напряжений
2.13. Параллельный колебательный контур. Резонанс токов
2.14. Коэффициент мощности
3. Электрические трехфазные цепи
3.1. Основные определения электрических трехфазных цепей
3.2. Определение, получении, изображение трёхфазной системы ЭДС
3.3. Способ соединения, схема, особенности конструкции и применения схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой». Названия элементов схемы
3.4. Основные закономерности схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой»
3.5. Векторные диаграммы схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой»
3.6. Способ соединения, схема, особенности конструкции и применения схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником». Названия элементов схемы
3.7. Основные закономерности схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником»
3.8. Векторные диаграммы схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником»
3.9. Назначение нейтрального провода в четырёхпроводной цепи
3.10. Активная реактивная и полная мощности трехфазной цепи
4. Трёхфазные асинхронные двигатели
4.1. Классификация электрических машин
4.2. Преобразование энергии в электрических машинах
4.3. Устройство трёхфазных асинхронных двигателей
4.4. Принцип действия трёхфазного асинхронного двигателя
4.5. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
4.6. Вращающий момент асинхронного двигателя
4.7. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
5. Электрические машины постоянного тока
5.1. Общие сведения (историческая справка, достоинства и недостатки машин, область применения и экономичность)
5.2. Устройство машины постоянного тока
5.3. Принцип работы машины постоянного тока в генераторном режиме
5.4. Принцип работы машины постоянного тока в двигательном режиме
5.5. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
5.6. Виды и особенности схем возбуждения машин постоянного тока
5.7. Механические и рабочие характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
6. Электроника
6.1. Общие сведения о полупроводниках
6.2. Полупроводники n- и p- типов
6.3. Электронно-дырочный переход (p-n-переход)
6.4. Полупроводниковые диоды
6.5. Однофазный однополупериодный выпрямитель
6.6. Однофазный двухполупериодный выпрямитель
6.7. Трёхфазный однополупериодный выпрямитель
6.8. Трёхфазный двухполупериодный выпрямитель
К экзамену допускаются студенты, имеющие допуск по лабораторным работам.
Для подготовки можно воспользоваться конспектом лекций или учеником (!!! он есть в библиотеке !!!) Морозова Н.Ю. Электротехника и электроника: учебник для студ. сред. проф. образования. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 256 с.
Вопросы к экзамену
1. Электрические цепи постоянного тока
1.1. Электрическая цепь (общие понятия)
1.2. Ток в электрической цепи
1.3. ЭДС и напряжение в электрической цепи
1.4. Электрическое сопротивление
1.5. Закон Ома для участка цепи и для замкнутой цепи
1.6. Энергия и мощность электрического тока
1.7. Закон джоуля – Ленца
1.8. Законы Кирхгофа
1.9. Последовательное и параллельное соединение потребителей
2. Элегические цепи однофазного переменного тока
2.1. Электрические устройства синусоидального тока
2.2. Определение, получение, изображение переменного тока
2.3. Параметры переменного тока
2.4. Фаза переменного тока. Сдвиг фаз
2.5. Изображение синусоидальных величин с помощью векторов
2.6. Цепь с сопротивлением (идеальным)
2.7. Цепь с индуктивностью (идеальной)
2.8. Цепь с ёмкостью (идеальной)
2.9. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением и индуктивностью
2.10. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением и ёмкостью
2.11. Неразветвлённая цепь с активным сопротивлением, индуктивностью и ёмкостью
2.12. Последовательный колебательный контур. Резонанс напряжений
2.13. Параллельный колебательный контур. Резонанс токов
2.14. Коэффициент мощности
3. Электрические трехфазные цепи
3.1. Основные определения электрических трехфазных цепей
3.2. Определение, получении, изображение трёхфазной системы ЭДС
3.3. Способ соединения, схема, особенности конструкции и применения схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой». Названия элементов схемы
3.4. Основные закономерности схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой»
3.5. Векторные диаграммы схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «звездой»
3.6. Способ соединения, схема, особенности конструкции и применения схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником». Названия элементов схемы
3.7. Основные закономерности схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником»
3.8. Векторные диаграммы схемы соединения обмоток генератора и фаз приёмника «треугольником»
3.9. Назначение нейтрального провода в четырёхпроводной цепи
3.10. Активная реактивная и полная мощности трехфазной цепи
4. Трёхфазные асинхронные двигатели
4.1. Классификация электрических машин
4.2. Преобразование энергии в электрических машинах
4.3. Устройство трёхфазных асинхронных двигателей
4.4. Принцип действия трёхфазного асинхронного двигателя
4.5. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
4.6. Вращающий момент асинхронного двигателя
4.7. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
5. Электрические машины постоянного тока
5.1. Общие сведения (историческая справка, достоинства и недостатки машин, область применения и экономичность)
5.2. Устройство машины постоянного тока
5.3. Принцип работы машины постоянного тока в генераторном режиме
5.4. Принцип работы машины постоянного тока в двигательном режиме
5.5. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
5.6. Виды и особенности схем возбуждения машин постоянного тока
5.7. Механические и рабочие характеристики двигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения
6. Электроника
6.1. Общие сведения о полупроводниках
6.2. Полупроводники n- и p- типов
6.3. Электронно-дырочный переход (p-n-переход)
6.4. Полупроводниковые диоды
6.5. Однофазный однополупериодный выпрямитель
6.6. Однофазный двухполупериодный выпрямитель
6.7. Трёхфазный однополупериодный выпрямитель
6.8. Трёхфазный двухполупериодный выпрямитель
Прочие вопросы
1. Электрическая цепь (основные понятия, топология, ток в электрической цепи).
2. ЭДС, напряжение, сопротивление и проводимость в электрической цепи.
3. Закон Ома для участка цепи. Закон Ома для замкнутой цепи.
4. Энергия и мощность электрического тока.
5. Закон Джоуля – Ленца.
6. Законы Кирхгофа.
7. Последовательное и параллельное соединение потребителей.
8. Получение синусоидального тока.
9. Параметры периодически изменяющихся величин (токов, напряжений, э.д.с., мощностей).
10. Аналитическое, графическое, векторное и комплексное представление синусоидальных величин.
11. Цепь синусоидального тока с идеальным резистором.
12. Цепь однофазного синусоидального тока с идеальной катушкой индуктивности.
13. Цепь однофазного синусоидального тока с идеальным конденсатором.
14. Цепь синусоидального тока с реальной катушкой индуктивности.
15. Цепь переменного однофазного тока с последовательным соединением активного и индуктивного сопротивлений.
16. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением активного и емкостного сопротивлений.
17. Цепь переменного однофазного тока с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного сопротивлений.
18. Резонанс напряжений в цепях синусоидального тока.
19. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RL.
20. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RС.
21. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RLС.
22. Резонанс токов в однофазных цепях синусоидального тока.
23. Смешанное соединение элементов на переменном токе.
24. Повышение коэффициента мощности.
25. Получение трехфазной системы ЭДС, аналитическое, графическое и комплексное представление.
26. Соединение "Звезда" в трехфазных цепях синусоидального тока.
27. Соединение "Треугольником" в трехфазных цепях синусоидального тока.
28. Мощности в синусоидальных цепях.
29. Измерение мощности в трехфазных цепях синусоидального тока.
30. Соотношения между линейными и фазными параметрами в трехфазных цепях синусоидального тока.
31. Аварийные режимы в трехфазных цепях синусоидального тока.
32. Назначение, классификация, применение трансформаторов.
33. Устройство однофазного трансформатора.
34. Формула трансформаторной ЭДС.
35. Принцип действия трансформатора.
36. Трехфазные трансформаторы.
37. Автотрансформаторы.
38. Измерительные трансформаторы.
39. Конструкция асинхронного двигателя.
40. Принцип действия асинхронного двигателя.
41. Вращающееся магнитное поле.
42. Механические характеристики асинхронного двигателя.
43. Конструкция машин постоянного тока.
44. Принцип действия машин постоянного тока.
45. Принцип обратимости машин.
46. Двигатель параллельного возбуждения.
47. Двигатель последовательного возбуждения.
48. Двигатель смешанного возбуждения.
2. ЭДС, напряжение, сопротивление и проводимость в электрической цепи.
3. Закон Ома для участка цепи. Закон Ома для замкнутой цепи.
4. Энергия и мощность электрического тока.
5. Закон Джоуля – Ленца.
6. Законы Кирхгофа.
7. Последовательное и параллельное соединение потребителей.
8. Получение синусоидального тока.
9. Параметры периодически изменяющихся величин (токов, напряжений, э.д.с., мощностей).
10. Аналитическое, графическое, векторное и комплексное представление синусоидальных величин.
11. Цепь синусоидального тока с идеальным резистором.
12. Цепь однофазного синусоидального тока с идеальной катушкой индуктивности.
13. Цепь однофазного синусоидального тока с идеальным конденсатором.
14. Цепь синусоидального тока с реальной катушкой индуктивности.
15. Цепь переменного однофазного тока с последовательным соединением активного и индуктивного сопротивлений.
16. Цепь синусоидального тока с последовательным соединением активного и емкостного сопротивлений.
17. Цепь переменного однофазного тока с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного сопротивлений.
18. Резонанс напряжений в цепях синусоидального тока.
19. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RL.
20. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RС.
21. Цепь синусоидального тока с параллельным включением RLС.
22. Резонанс токов в однофазных цепях синусоидального тока.
23. Смешанное соединение элементов на переменном токе.
24. Повышение коэффициента мощности.
25. Получение трехфазной системы ЭДС, аналитическое, графическое и комплексное представление.
26. Соединение "Звезда" в трехфазных цепях синусоидального тока.
27. Соединение "Треугольником" в трехфазных цепях синусоидального тока.
28. Мощности в синусоидальных цепях.
29. Измерение мощности в трехфазных цепях синусоидального тока.
30. Соотношения между линейными и фазными параметрами в трехфазных цепях синусоидального тока.
31. Аварийные режимы в трехфазных цепях синусоидального тока.
32. Назначение, классификация, применение трансформаторов.
33. Устройство однофазного трансформатора.
34. Формула трансформаторной ЭДС.
35. Принцип действия трансформатора.
36. Трехфазные трансформаторы.
37. Автотрансформаторы.
38. Измерительные трансформаторы.
39. Конструкция асинхронного двигателя.
40. Принцип действия асинхронного двигателя.
41. Вращающееся магнитное поле.
42. Механические характеристики асинхронного двигателя.
43. Конструкция машин постоянного тока.
44. Принцип действия машин постоянного тока.
45. Принцип обратимости машин.
46. Двигатель параллельного возбуждения.
47. Двигатель последовательного возбуждения.
48. Двигатель смешанного возбуждения.
1. Башенные краны, классификация, основные конструктивные элементы, выбор марки и расчет производительности. Техника безопасности при работе на башенных кранах, порядок ввода башенных кранов в эксплуатацию.
2. Блоки и полиспасты, назначение, применение. Кратность полиспастов.
3. Дать определение понятиям - машина, узел, деталь и привести примеры.
4. Дать определения понятиям частичная, комплексная механизация и автоматизация в строительстве.
5. Дизель-молоты, разновидности, конструктивные особенности, принцип действия. Методика выбора марки дизель-молота для забивки ж/б свай с определенной несущей способностью.
6. Дизель-молоты, разновидности, принцип работы.
7. Для каких видов работ применяются одноковшовые экскаваторы с прямой и обратной лопатами? Привести схему полноповоротного гидравлического экскаватора с обратной лопатой.
8. Для чего предназначены оси и валы? Их отличие и конструктивные исполнения. Какие виды.
9. Для чего служат и как устроены полиспасты? Как определяется кратность и КПД полиспаста? Приведите 2-3 схемы полиспастов.
10. Из каких основных элементов состоят строительные машины? Всегда ли обязательно наличие всех этих элементов?
11. Изложить общие сведения об одноковшовых экскаваторах, дать их классификацию и индексацию.
12. Как определяемся производительность одноковшовых экскаваторов? Каковы пути ее повышения?
13. Как определяется производительность кранов и подъемников? Пути повышения их производительности.
14. Как разделяются муфты по назначению, принципу действия и виду управления?
15. Как устроены и работают жесткие, компенсирующие и упругие муфты? Приведите схемы.
16. Какие виды передач применяются в строительных машинах? Перечислите основные параметры механических передач.
17. Какие виды трансмиссий применяются в строительных машинах? Дать им краткую характеристику.
18. Какие основные виды и типы грузоподъемных машин применяются в строительстве? Привести их классификацию.
19. Какие основные виды силового оборудования применяются для привода строительных машин?
20. Какие основные преимущества и недостатки зубчатых передач по сравнению с другими видами? Привести классификацию зубчатых передач.
21. Какие основные типы кранов применяются в строительстве? Назвать их область применения.
22. Какие преимущества и недостатки ременных передач перед другими видами передач? Классификация ременных передач по типу применяемых ремней и кинематике.
23. Какие различают категории производительности строительных машин? Дайте определение каждой категории и приведите формулы.
24. Какие существуют типы подшипников? В каких случаях их применяют и из каких деталей они состоят?
25. Какие типы соединений применяются в строительных машинах? Приведите примеры.
26. Каковы преимущества и недостатки подшипников качения по сравнению с подшипниками скольжения? Каковы типы применяемых смазок и их назначение?
27. Классификация строительных машин.
28. Многоковшовые экскаваторы, основные типы, устройство, рабочий процесс, расчет производительности.
29. Общие сведения о зубчатых, червячных и цепных передачах; конструктивные элементы, преимущества, недостатки, определение передаточного числа.
30. Общие сведения о канатных и ременных передачах.
31. Одноковшовые и многоковшовые экскаваторы, устройство, рабочие процессы, применение, расчет производительности.
32. Описать принцип действия, назначение и область применения реверсивной лебедки. Привести ее схему.
33. Описать устройство винтовых, реечных и гидравлических домкратов. Указать область их применения и основные параметры.
34. Основные конструктивные элементы строительных машин.
35. По каким признакам классифицируются стальные канаты? Как они устроены, каково их обозначение по ГОСТу?
36. По каким признакам классифицируются строительные машины? Привести эти классификации.
37. Привести общие сведения об индексации строительных машин.
38. Резьбовые соединения. Классификация резьб, основные геометрические параметры. Типы резьб.
39. Схема самоходного скрепера, виды выполняемых работ, формула для расчета производительности.
40. Схема самоходного скрепера, виды выполняемых работ, формула для расчета производительности.
41. Червячные передачи, устройство применение, достоинства и недостатки. Расчет передаточного числа.
42. Что называется зубчатым редуктором? Как определяют передаточное число и КПД редуктора? Приведите две-три схемы редукторов различных типов.
43. Что представляет собой бульдозер? Где он применяется? Привести классификацию бульдозеров, их технико-экономические показатели и пути повышения производительности.
44. Что представляет собой бульдозер? Где он применяется? Привести схему гидравлического управления отвалом.
45. Что представляет собой скрепер и где он применяется? Привести классификацию скреперов и конструктивные схемы самоходного скрепера и с элеваторной загрузкой. Технико-экономические показатели скреперов и пути повышения их производительности.
46. Что такое комплект машин? Дать определение и привести конкретные примеры.
47. Что такое тормоз? Какие бывают тормоза по конструкции и способу управления? Приведите схемы тормозов.
48. Шестеренные и аксиально-поршневые гидронасосы. Устройство и принцип работы.
Рекомендуемая литература по материалам занятия:
Романович А.А. Строительные машины и оборудование [Электронный ресурс]: конспект лекций/ Романович А.А., Харламов Е.В.— Электрон. текстовые данные.— Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2011.— 188 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/28399.html.— ЭБС «IPRbooks»
2. Блоки и полиспасты, назначение, применение. Кратность полиспастов.
3. Дать определение понятиям - машина, узел, деталь и привести примеры.
4. Дать определения понятиям частичная, комплексная механизация и автоматизация в строительстве.
5. Дизель-молоты, разновидности, конструктивные особенности, принцип действия. Методика выбора марки дизель-молота для забивки ж/б свай с определенной несущей способностью.
6. Дизель-молоты, разновидности, принцип работы.
7. Для каких видов работ применяются одноковшовые экскаваторы с прямой и обратной лопатами? Привести схему полноповоротного гидравлического экскаватора с обратной лопатой.
8. Для чего предназначены оси и валы? Их отличие и конструктивные исполнения. Какие виды.
9. Для чего служат и как устроены полиспасты? Как определяется кратность и КПД полиспаста? Приведите 2-3 схемы полиспастов.
10. Из каких основных элементов состоят строительные машины? Всегда ли обязательно наличие всех этих элементов?
11. Изложить общие сведения об одноковшовых экскаваторах, дать их классификацию и индексацию.
12. Как определяемся производительность одноковшовых экскаваторов? Каковы пути ее повышения?
13. Как определяется производительность кранов и подъемников? Пути повышения их производительности.
14. Как разделяются муфты по назначению, принципу действия и виду управления?
15. Как устроены и работают жесткие, компенсирующие и упругие муфты? Приведите схемы.
16. Какие виды передач применяются в строительных машинах? Перечислите основные параметры механических передач.
17. Какие виды трансмиссий применяются в строительных машинах? Дать им краткую характеристику.
18. Какие основные виды и типы грузоподъемных машин применяются в строительстве? Привести их классификацию.
19. Какие основные виды силового оборудования применяются для привода строительных машин?
20. Какие основные преимущества и недостатки зубчатых передач по сравнению с другими видами? Привести классификацию зубчатых передач.
21. Какие основные типы кранов применяются в строительстве? Назвать их область применения.
22. Какие преимущества и недостатки ременных передач перед другими видами передач? Классификация ременных передач по типу применяемых ремней и кинематике.
23. Какие различают категории производительности строительных машин? Дайте определение каждой категории и приведите формулы.
24. Какие существуют типы подшипников? В каких случаях их применяют и из каких деталей они состоят?
25. Какие типы соединений применяются в строительных машинах? Приведите примеры.
26. Каковы преимущества и недостатки подшипников качения по сравнению с подшипниками скольжения? Каковы типы применяемых смазок и их назначение?
27. Классификация строительных машин.
28. Многоковшовые экскаваторы, основные типы, устройство, рабочий процесс, расчет производительности.
29. Общие сведения о зубчатых, червячных и цепных передачах; конструктивные элементы, преимущества, недостатки, определение передаточного числа.
30. Общие сведения о канатных и ременных передачах.
31. Одноковшовые и многоковшовые экскаваторы, устройство, рабочие процессы, применение, расчет производительности.
32. Описать принцип действия, назначение и область применения реверсивной лебедки. Привести ее схему.
33. Описать устройство винтовых, реечных и гидравлических домкратов. Указать область их применения и основные параметры.
34. Основные конструктивные элементы строительных машин.
35. По каким признакам классифицируются стальные канаты? Как они устроены, каково их обозначение по ГОСТу?
36. По каким признакам классифицируются строительные машины? Привести эти классификации.
37. Привести общие сведения об индексации строительных машин.
38. Резьбовые соединения. Классификация резьб, основные геометрические параметры. Типы резьб.
39. Схема самоходного скрепера, виды выполняемых работ, формула для расчета производительности.
40. Схема самоходного скрепера, виды выполняемых работ, формула для расчета производительности.
41. Червячные передачи, устройство применение, достоинства и недостатки. Расчет передаточного числа.
42. Что называется зубчатым редуктором? Как определяют передаточное число и КПД редуктора? Приведите две-три схемы редукторов различных типов.
43. Что представляет собой бульдозер? Где он применяется? Привести классификацию бульдозеров, их технико-экономические показатели и пути повышения производительности.
44. Что представляет собой бульдозер? Где он применяется? Привести схему гидравлического управления отвалом.
45. Что представляет собой скрепер и где он применяется? Привести классификацию скреперов и конструктивные схемы самоходного скрепера и с элеваторной загрузкой. Технико-экономические показатели скреперов и пути повышения их производительности.
46. Что такое комплект машин? Дать определение и привести конкретные примеры.
47. Что такое тормоз? Какие бывают тормоза по конструкции и способу управления? Приведите схемы тормозов.
48. Шестеренные и аксиально-поршневые гидронасосы. Устройство и принцип работы.
Рекомендуемая литература по материалам занятия:
Романович А.А. Строительные машины и оборудование [Электронный ресурс]: конспект лекций/ Романович А.А., Харламов Е.В.— Электрон. текстовые данные.— Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2011.— 188 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/28399.html.— ЭБС «IPRbooks»
