Прикладное программирование в задачах автоматизации строительства

Для запуска конвейера нужно подать логическую единицу на электропривод конвейера y1.

Как в ручном так и в автоматическом режимах конвейер должен останавливаться при срабатывании тепловых реле КК1 и КК2, а также при срыве троса безопасности, соединенного с датчиком D3.

Сигналы, действующие в схеме.
D1, D2, SB1 - NO,
D3, КК1, КК2, SB2 - NС.
y1 = 1 - движение конвейера.

Для перемещения сбрасывателя влево (по схеме) нужно подать логическую единицу на электропривод сбрасывателя y1, для перемещения сбрасывателя вправо (по схеме) - подать логическую единицу на у2.

Для запуска конвейера нужно подать логическую единицу на электропривод конвейера y3.

При нажатии кнопки "Стоп" SB3 происходит остановка дозирования со сбросом таймеров.

Выход S1 организован двухбитным сигналом (Si.1, Si.2), кодировка которого в зависимости от положения переключателя (Поз.Si) приведена на рисунке 5.

При нажатии кнопки SB2 "Стоп" происходит остановка дозирования со сбросом таймеров.

Переключателями S1 - S4 задается объем порций, отгружаемых из бункеров Б1 - Б4 соответственно.
Если выбрана позиция "1", то отгрузки данного компонента не требуется, если "2", то отгружается 0,5 порции, если "3" - 1 порция, если "4" - 2 порции.

Дозирование производится по времени. Для бункеров Б1, Б2 время отгрузки одно проции составляет 6 с, для бункеров Б3, Б4 - 8 с.

Выход S1 организован двухбитным сигналом (Si.1, Si.2), кодировка которого в зависимости от положения переключателя (Поз.Si) приведена на рисунке 7.

Если при работе трех насосов уровень жидкости не падает ниже уровня установки датчика D1 за время 20 с, то требуется включить индикаторную лампу ошибки y4 в режиме мигания.

Выход S1 и S2 организованы двухбитными сигналами (Si.1, Si.2), кодировка которого в зависимости от положения переключателя (Поз.Si) приведена на рисунке 9.

Общая постановка задачи.

По вариантам сформулированы несколько задач, каждая из которых имеет не одно единое решение, а решения с индивидуальными особенностями и подходами. Поэтому обратите внимание, что если нескольким магистрантам попались одно и то же задание, то подходить к его решению нужно индивидуально, творчески. Бездумное переписывание решения е принесет результата.

Рекомендуется в течении семестра показывать решение задачи по шагам. Если такого не происходит, а решение в виде отчета магистрант приносит в виде готового отчета в конце семестра, то будет собеседование по решению задачи.

Обращаю внимание, что программа в исходном виде, пригодная для проверки, исправлений и т.д. ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть в наличии. Если Вы используете языки программирования, которых нет в рекомендованном списке, то имейте при себе либо ноутбук с соответствующим языком программирования, либо дистрибутив для его установки на ОС Windows.

Решение задачи предполагает следующие основные шаги.
1) Найти и разобраться в теории вопроса.
2) Описать решение задачи в текстовом виде (составить текстовый алгоритм).
3) Опробовать алгоритм в программах не требующих программирования (Mathcad, MATLAB, Excel или др.)
4) Доработка пунктов 2 и 3.
5) Выбор языка программирования для написания программы. Рекомендуемые языки программирования: MATLAB App Designer, Lazarus, VBA (последний для ограниченного круга задач).
6) Составление алгоритма построения программы. Определение основных структур данных, операторов, возможно, функций.
7) Написание и отладка программы.

По результатам выполнения шагов решения задачи требуется составить отчет.

В отчете должны быть следующие заголовки, которые соответствуют шагам решения задачи.

1. Введение. Формулировка задачи, исходные данные.
2. Теоретические часть
3. Тестовый алгоритм решения задачи
4. Опробовать алгоритма решения задачи
5. Выбор языка программирования. Составление алгоритма построения программы. Определение основных структур данных.
6. Листинги и описания программы.
7. Опробование.
8. Заключение.

Особенности решения задачи и оценка работы.
В особых случаях допускается решение задачи до шага 4, соответственно составление отчета с пунктами 1, 2, 3, 4, 8. Но при этом магистрант не может претендовать на оценку выше, чем "удовлетворительно". Наличие файла с опробованием алгоритма ОБЯЗАТЕЛЬНО! Причем в той версии программы, чтобы его можно было открыть либо на кафедральном ПК, либо на личном ноутбуке магистранта.

При решении задачи до конца магистрант может претендовать на оценку вплоть до "отлично".

В качестве исходных данных имеется файл формата *.xls или *.xlsx, в котором есть 4 столбца:
Время, с || Скорость, м/с || Угол поворота левого колеса, ° || Угол поворота правого колеса, °

Требуется по эти данным восстановить траекторию движения строительной машины по площадке.

Требуется по заданной траектории движения строительной машины по площадке рассчитать изменение скорости и углов поворота колес во времени. Если известны следующие характеристики машины: максимальные ускорения разгона и торможения, максимальные скорости движения по прямой и по дуге.

Решение задачи ограничивается начальными условиями: машина стоит в начальной точки траектории с нужным курсом и нулевой скоростью, движение машины возможно только вперед.

Машина стоит известной точке с известным курсом. Требуется рассчитать траекторию движения строительной машины по площадке, чтобы в конце движения она попала в заданную точку с заданным курсом. Если известны следующие характеристики машины: максимальные ускорения разгона и торможения, максимальные скорости движения по прямой и по дуге.

Решение задачи ограничивается начальными условиями: машина в начальный момент времени имеет нулевую скорость, движение машины возможно только вперед.

Тест по пункту 3 теоретической части: https://onlinetestpad.com/a6mkxyeitavoo